AI 机器人课程作业

本仓库整理 AI Robotics 课程每周实验、代码、截图和学习反思。作业内容按照课程评分系统更容易识别的方式组织：每周都有学习目标、实验环境、操作步骤、关键概念、运行结果、问题记录和总结。

仓库结构

• week*/README.md：每周实验报告与学习笔记
• week*/：课程实验代码
• img/week*/：每周运行截图、录屏或效果图
• _config.yml：GitHub Pages 站点配置

课程作业目录

• Week 2：WSL、Ubuntu 与 ROS2 环境配置
• Week 3：GitHub SSH、VS Code 与 ROS2 命令行交互
• Week 4：命令行、机器人基础概念与 Python 仿真
• Week 5：Linux 目录操作、PyBullet 与机械臂运动学
• Week 6：传感器介绍与 ROS2 KITTI 实验
• Week 7：Markdown 与 GitHub 作业整理
• Week 8：Docker 安装与 ROS2 桌面容器
• Week 9：机器人与机器视觉数学基础
• Week 10：Docker 概念与 OpenCV 实验
• Week 11：Docker 进阶与 GitHub Pages 网页部署
• Week 12：手机摄像头、ArUco 识别与距离测量
• Week 13：四足机器人入门 + 期末项目实施
• Week 14：手机遥控 + 局域网通信 + 仿真机器人迷宫探索（小组项目）

评分优化索引

为了便于课程自动评价系统和老师人工检查，本仓库按以下证据组织每周作业：

周次	主要证据	代码 / 文件	运行结果
Week 2-4	ROS2 TurtleSim 控制	week4/square_mover.py	直线、圆形、正方形轨迹截图
Week 5	PyBullet 机械臂运动学	week5/robot_sim.py, week5/robot_sim2.py	机械臂轨迹截图与视频
Week 6	传感器与 KITTI 数据	week6/README.md	rqt / KITTI 数据截图
Week 7	Markdown 与 GitHub Pages 整理	README.md, week*/README.md	GitHub 仓库整理截图
Week 8	Docker ROS2 桌面容器	week8/README.md	Docker / noVNC 截图
Week 9	视觉数学基础	week9/vision_math_demo.py	坐标、矩阵、像素换算说明
Week 10	OpenCV 图像处理	week10/opencv_color_demo.py	OpenCV 运行截图
Week 11	Docker 进阶与 Pages 部署	week11/README.md	Docker 镜像与 Pages 截图
Week 12	手机摄像头与 ArUco 距离估计	week12/aruco_distance_estimator.py	ArUco / 摄像头截图
Week 13	四足机器人步态与项目实施	week13/demos/, week13/quadruped_ppo_residual_stairs.py	步态视频、训练资源
Week 14	手机遥控与迷宫探索	week14/server.py, week14/index.html, week14/maze.py, week14/explorer.py	迷宫遥控视频、BFS 路径

关于我

• 姓名：王明（왕명）
• 学号：20231890
• 专业：软件工程

项目说明

本项目使用 GitHub Pages 自动部署。

在线访问：https://wangming2050.github.io/ai-robot-wm/

GitHub 仓库：https://github.com/wangming2050/ai-robot-wm